■InvenSense社のMPU6050を搭載した、三軸加速度・三軸ジャイロセンサモジュールです。
基板内に3.3Vのロードロップアウトレギュレーターを内蔵していますので、電源電圧は3.3〜5Vで動作します。
※I2Cも3.3Vなので、5Vのマイコンを使う場合にはレベルに注意して下さい。
■センサ仕様
・6軸もしくは9軸モーションデータデジタル出力
回転行列,四元数,オイラー角,もしくはローデータフォーマット
・3軸ジャイロ(角速度)センサ
最大感度131LSBs/dps
フルスケールレンジ(±250, ±500, ±1000,±2000dps)
・3軸加速度センサ
フルスケールレンジ(±2g, ±4g, ±8g, ±16g)
2.54mmピッチ 1列 8PINヘッダ 2種類付き（写真2を参照して下さい）
基板大きさ
21.0 × 15.5mm
重量
約1g（付属端子は含みません）
回路図は
こちらを御覧ください。
サンプルソース（Arduino用）は
こちらを御覧ください。
MPU6050のデーターシートは
こちらを御覧ください。
