■テキサス・インスツルメンツ社の DRV8825を使った
シンプルな、ステッピングモータードライバ・モジュールです。
3ビットのMODE設定で1/1〜1/32 のマイクロステップ駆動に対応。
細かいモーター制御が出来ます。
モータ電流は、基板の半固定抵抗で調整でき、電流値の最大は2.5Aです。
過電流保護、過熱検出回路を内蔵しており、保護回路が働くと「FAULT」出力します。
制御マイコンは3.3Vでも 5V系 どちらも対応しています。
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写真1にあるように小さい放熱板が付属します。
ICが熱くなるようでしたら、ICの上に接着してください。
(瞬間接着剤で OKです。)
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データーシートは
こちらを御覧ください。
モジュールの回路図は
こちらを御覧ください。